Les collections grecques et romaines de Mariemont ont été constituées au tournant des 19e et 20e siècles. La majorité des pièces sont documentées par une indication de provenance (pays, régions, voire sites archéologiques).
Le Musée royal de Mariemont conserve des fonds d’archives inédits qui permettent d’étudier l’histoire de Mariemont depuis l’implantation de la famille Warocqué au début du 19e siècle.
La collection d’antiquités égyptiennes de Mariemont s’est développée selon plusieurs orientations en fonction des époques.